公路自行車是最普遍的自行車運動形式。它包括休閒、賽車和實用自行車。公路騎車人通常應遵守與其他車輛駕駛員或騎手相同的規則和法律,並且也可能是機動車騎車人。

專用公路自行車雖然有單檔和固定檔,但有下垂車把和多檔。公路自行車還使用窄的高壓輪胎來降低滾動阻力,並且往往比其他類型的自行車輕一些。下垂車把的位置通常低於車座,以使騎手處於更符合空氣動力學的位置。為了變得更加符合空氣動力學,一些車手已經開始使用氣把。誰以及何時發明了氣動桿尚不清楚,但它們似乎可以追溯到 80 年代初期。公路自行車的重量輕和空氣動力學特性使這種類型的自行車成為第二高效的自供電交通工具,僅次於臥式自行車,因為後者俱有更高的空氣動力學效率。

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