在加拿大和美國,Hiking 是首選術語,用於指代通常在鄉間小徑(人行道)上進行的長而有力的步行,而 walking 一詞則用於較短的步行,尤其是城市步行。另一方面,在英國和愛爾蘭共和國,“步行”一詞可以用來描述所有形式的步行,無論是在公園散步還是在阿爾卑斯山徒步旅行。 hiking 這個詞在英國也經常被使用,連同 rambling(一個有點過時的術語)、hillwalking 和 fall walking(這個術語主要用於英格蘭北部的 hillwalking)。叢林徒步一詞是澳大利亞特有的術語,於 1927 年被悉尼叢林步行者俱樂部採用。在新西蘭,長時間、劇烈的步行或遠足被稱為徒步旅行。這是一項在全球眾多徒步旅行組織中很受歡迎的活動,研究表明,所有步行的形式對健康有益。

在美國、加拿大、愛爾蘭共和國和英國,遠足是指出於娛樂目的在戶外的小徑或小徑外行走。一日徒步是指可以在一天內完成的徒步旅行。但在英國,也使用walking這個詞,還有rambling,而在山區行走則稱為hillwalking。在英格蘭北部,包括湖區和約克郡山谷,fellwalking 描述了爬山或山間漫步,因為 fall 是這兩個特徵的通用詞。